Kinect应用软件开发支援工具 「Kinect Studio」的功能和用法的说明。由于可以记录/再生数据, 让开发和调试变得更加简单。
Kinect SDK v2预览版的 RTM版的预定在发布之前会有2~3次的更新, 3月27日第1次的更新( March SDK Update),将 提供给 Developer Preview Program的参与者。
这一节,是3月更新内容的介绍。
Kinect Studio
所谓「Kinect Studio」,是Kinect应用面向开发者提供的开发支援工具。
Kinect Studio,可以把 「Color」和「Depth」这样的数据从Kinect取得并存储在文件中。可以通过保存的文件来播放,如果 Kinect应用的源代码不做特殊变更的话, 就可以接受从Kinect记录的数据来运行。
通过这个 「记录」「播放」的功能, Kinect应用的开发、 调试都变得格外轻松。
Kinect SDK v1 也提供了 「Kinect Studio」( 后面称作, Kinect Studio v1), 这次的更新是对 Kinect SDK v2 预览版提供的( 后面称作 Kinect Studio v2 预览版) 。
这一节,主要介绍「Kinect Studio v2预览版」。
Kinect Studio v2预览版
Kinect Studio v2预览版的记录、播放顺序的介绍。
Kinect Studio v2预览版,作为开发中的工具,在使用方法上稍微有些复杂,承蒙谅解。
记录顺序
1 创建保存数据的文件夹。
(例如∶「C:\clips」)。
2 启动Kinect Service(KinectService.exe)。
3 启动Cmd.exe,将 current directory移动到安装 Kinect Studio的文件夹中。
( 例如∶「cd C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinectv2 .0-DevPreview1403\Tools\KinectStudio"」) 。
4 启动KStudioHostService, 用参数指定保存数据的文件夹。
( 例如∶「KStudioHostService.exe /d C:\clips」) 。
5 启动Kinect Studio v2预览版(KStudio.exe)。
6 点击[Connect]按钮(图1里,左上角的雷电标志),从绿色变成红色的话,与Kinect v2预览版的连接就完成了。
7 在 [Live Control]Tab选择记录的数据。
8 [Record]按钮开始记录,用[Stop]按钮停止记录。停止记录的话,会在指定的文件夹中以xed形式的文件保存。
图1 Kinect Studio v2预览版
把 Kinect Studio v2 预览版连接到 Kinect v2 预览版的话, 实时取得的数据会在Kinect Studio v2 预览版上显示。在[3D]tab上, Depth( 深度) 数据作为点云被显示。在[2D]tab上, 显示的是Infrared( 红外线) 数据。
其他的Body(人体姿势)和Hand State(手的状态)等的显示,可以利用建议的可视化工具。在下面的画面([Live Control]tab)中,可以一览能记录的数据。
图2 Kinect Studio v2 预览版能记录的数据一览
[Record]标志是可以有效被记录的数据。
记录的数据的一览部分, Kinect Studio v1 不能记录·播放的Audio数据,而 Kinect Studio v2 预览版里可以记录 · 播放。 ( 现在的SDK因为Audio功能未实现记录·播放所以不能确认 ) 。
能 记录·播放 Audio数据的话, 利用Speech Recognition( 语音识别) 和Beamforming( 水平面音源方向推算) 实现的Kinect应用, 对于利用人的语音进行开发的调试和试验等都非常有用。
Kinect Studio v1不能记录·播放 Audio数据 。Kinect Studio v1在 播放时, Kinect v1其实是 实时地取得的Audio数据传输给Kinect应用。
Kinect v1, 不能多个应用同时连接传感器。因此 Kinect Studio v1 记录时, 要连接 Kinect应用( 进程间通信) 。
就像连载第1次介绍的, Kinect v2 预览版 通过 Kinect Service, 可以让 多个应用 从同一个传感器取得数据 ( 图3 ) 。因此 Kinect Studio v2 预览版记录时不需要连接 Kinect应用。
图3 通过Kinect Service与多个应用对应(重发)
播放顺序
1 启动Kinect Service(KinectService.exe)。
2 启动要加载再生数据的 Kinect应用 。
3 启动Cmd.exe,将 current directory移动到安装 Kinect Studio的文件夹
( 例如∶「cd C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinectv2 .0-DevPreview1403\Tools\KinectStudio"」) 。
4 启动KStudioHostService, 用参数指定保存数据的文件夹。
( 例如∶「KStudioHostService.exe /d C:\clips」) 。
5 启动Kinect Studio v2预览版(KStudio.exe)。
6 点击[Connect]按钮(图1里,左上角的雷电标志),从绿色变成红色的话连接到Kinect v2预览版就完成了。
7 从菜单栏的[File]-[Open From Repository] 选择 再生文件( *.xed) 。
8 在[File Control]tab 选择 再生的数据。
9 [Start]按钮,向Kinect应用传入数据。 再生的数据, 可以临时停止播放,还可以用slider调整播放的位置。
图4 把数据传入到Kinect应用
Kinect Studio v2 预览版 由于支持数据 再生, 将输入到 Kinect应用的数据实时取得并保存到文件,不改变源代码的前提下不需要再次Build。
Kinect Studio v1,记录的数据传到应用再生时,必须要把K inect v1 和PC连接。
Kinect Studio v2 预览版,即使 Kinect v2 预览版没有连接到PC, 记录的数据 也可以传入应用来播放。
根据这个,预先记录好数据,开发者就算没有连接传感器的环境,也可以进行开发和调试应用。例如,需要调试的地方没有传感器,或者没有传感器的供电环境,只要有安装好的开发环境PC,就可以进行开发和调试。
总结
通过这次更新提供的 Kinect Studio, Kinect应用的开发·调试变得轻松了,在正式版发布后应该会变得更加简便。
下次的更新预定在4月。4月的更新(April SDK Update),预告的是 实现 Audio和Interaction功能。具体内容预定在微软的开发者向的会议「Build 2014」(以美国时间4月2~4日)中连续报告。
一旦Kinect SDK v2预览版有 公开 更新,本连载就会追加新的功能介绍。